Středící kroužek lze nainstalovat jak na horní sestavu (strana robota), tak na spodní sestavu (strana nástroje) robota a zajišťuje, že nástroje jsou správně vyrovnány s ramenem robota.
Výhody ZS:
Zajišťuje přesné centrování
Instalace je možná jak na horní sestavu (strana robota), tak na spodní sestavu (strana nástroje).
Kompatibilní se systémy manuální výměny MGW, SHW, SWS a SHS