Kruhová vodítka přesné dvojité trubky lineárních jednotek PD1E jsou k dispozici buď jako trubky, nebo jako plné hřídele. Jsou vyrobeny z chromovaných nebo... tvrdě chromované oceli nebo leštěné nerezové oceli. oceli. Koncové díly z hliníku spojují trubky nebo pevné hřídele a tvoří přesný lineární spoj. společně s vodicím prvkem. Na adrese vycentrované průběžné vřeteno má lichoběžníkový nebo jemný závit a kuličková ložiska na obou stranách.. se pohybuje lineárně podél vřetena. závitu vřetena pomocí integrované matice vřetena.. má buď posuvný, nebo válečkový vodicí prvek. vedení.
Dvojité trubkové lineární jednotky mají vysokou torzní tuhost a mohou přenášet vysoké hmotnosti a krouticí momenty. V závislosti na požadavcích se díl se upevní k vodicímu prvku nebo se k němu připojí je samotný vodicí prvek nainstalován v místě, kde se má pohybovat. použití tak, aby se celá lineární jednotka pohybovala společně.
Součásti příslušenství jsou uvedeny v tabulkách a jsou to zohledněny již při výběru lineárních jednotek. Tím je zajištěno, že např. délky čepů z1 a z2 jsou správné. upevnění příslušenství. Příslušenství není součástí lineárních jednotek.


| Rozměry | ||||||||||||||
| d1 |
l1 |
b | d2 | d3* | d4** |
d5 | d6 | d7 | d8 | d9 | d10 | |||
| 18 | ...420 | 28 | 6 | - | M5 | 5,5 | 10 | M5 | - | - | - | - | - | - |
| 25* | ...1500 | 50 | 8 | M6 | M6 | 6,1 | 10,5 | M6 | 5,5 | 10 | M5 | 6,6 | 11 | M6 |
| 30 | ...1500 | 50 | 8 | M6 | M6 | 6,6 | 11 | M6 | 5,5 | 10 | M5 | 6,6 | 11 | M6 |
| 40 | ...2650 | 60 | 12 | M8 | M8 | 8,4* / 9 | 13,5* / 15 | M8 | 6,6 | 11 | M6 | 8,6 | 13,5 | M8 |
| 50 | ...2760 | 72 | 12 | M10 | M8 | 9 | 15 | M8 | 9 | 13,5 | M8 | 9 | 13,5 | M8 |
| 60 | ...2740 | 80 | 14 | M10 | M10 | 10,5 | 16,5 | M10 | 9 | 13,5 | M8 | 11 | 16,5 | M10 |
| Rozměry | |||||||||||||
| d1 |
h1 |
h2 |
h3 |
h4 | l2 | l3 | m1 | m2 | m3 | m4 | m5 | m6 | m7 |
| 18 | 28 | 29 | 1 | 14,5 | 3x b + l1 | 81 | 2x b + l1 | 68 | - | 20 | - | 20 | 18 |
| 25* | 52 | 54 | 2 | 27 | 3x b + l1 | 130 | 2x b + l1 | 114 | 97 | 30 | 35 | 30 | 42 |
| 30 | 52 | 54 | 2 | 27 | 3x b + l1 | 130 | 2x b + l1 | 114 | 92 | 30 | 35 | 30 | 42 |
| 40 | 60 | 63 | 3 | 31,5 | 3x b + l1 | 180 | 2x b + l1 | 160 | 138* / 132 | 39 | 38 | 39 | 52* / 62 |
| 50 | 72 | 76 | 4 | 38 | 3x b + l1 | 206 | 2x b + l1 | 184 | 150 | 46 | 50 | 46 | 62 |
| 60 | 86 | 90 | 4 | 45 | 3x b + l1 | 240 | 2x b + l1 | 216 | 185 | 55 | 60 | 55 | 74 |
* pouze pro verze a = 2ST / 2ED
PD1E... přesná dvoutrubková jednotka
d1... průměr trubky
a... materiál
1ST = kluzné vedení / trapézový šroub
• Vodicí trubky: Ocel (pochromovaná)
• Koncové díly / vodicí prvky: Hliník (lesklý), montážní plochy: Obráběné
• Vřeteno s trapézovým / jemným závitem: Ocel (s kuličkovým ložiskem)
1ED = kluzné vedení / trapézový šroub
• Vodicí trubky: AISI 304 (leštěné)
• Koncové díly / vodicí prvky: Hliník (lesklý), montážní plochy: Obráběné
• Vřeteno s trapézovým / jemným závitem: AISI 303 (s kuličkovým ložiskem)
2ST = lineární pouzdra / trapézový šroub (pouze pro d1 = 25 a d1 = 40)
• Plné vodicí hřídele: Ocelové (leštěné a tvrdě pochromované)
• Koncové díly / vodicí prvky: Hliník (CNC frézované díly)
• Vřeteno s trapézovým / jemným závitem: Ocel (s kuličkovým ložiskem)
2ED = lineární pouzdra / trapézový šroub (pouze pro d1 = 25 a d1 = 40)
• Plné vodicí hřídele: Nerezová ocel (indukčně kalená a leštěná)
• Koncové díly / vodicí prvky: Hliník (CNC frézované díly)
• Vřeteno s trapézovým / jemným závitem: Nerezová ocel AISI 303 (s kuličkovým ložiskem)
l1... zdvih
r... směr stoupání závitu šroubu
RH = pravý závit
RHK = pravý závit s upínacím kroužkem a ruční páčkou pro zajištění vřetena.
LH = levý závit
LHK = levý závit s upínacím kroužkem a ruční pákou pro zajištění vřetena.
p... stoupání šroubovice
z1... čep 1 (možnosti naleznete níže)
z2... čep 2 (možnosti naleznete níže)
| d1 |
Ø šroubu |
Stoupání šroubovice | Ø čepu | Délka čepu B | Délka čepu C |
Délka čepu D |
Volitelná délka čepu |
|
| Trapézový závit | Jemný závit, metrický |
d2 | l4 |
l5 | l6 | l7 | ||
| 18 | 10 | 3 | 1 | 6 | 16 | 30 | 46 | 16...46 |
| 25 | 14 | 4 | 1 | 8 | 16 | 36 | 52 | 16...67 |
| 30 | 14 | 4 | 1 | 8 | 16 | 36 | 52 | 16...67 |
| 40 | 20 | 4 | 1 | 12 | 17 | 42 | 59 | 17...74 |
| 50 | 20 | 4 | 1 | 12 | 18 | 42 | 60 | 18...75 |
| 60 | 24 | 5 | 1,5 | 14 | 19 | 42 | 61 | 19...76 |
| Čep | |||||
| z1 | |||||
| B | Čep pro ruční kolo | D | Čep pro ukazatel polohy a ruční kolo (nutnost distanční desky pro d1=18) | Gxx | Volitelná délka čepu s drážkou pro pero (pro xx zadejte hodnotu ze sloupce l7) |
![]() |
![]() |
![]() |
|||
| Hxx | Volitelná délka čepu bez drážky (pro xx zadejte hodnotu ze sloupce l7) |
||||
![]() |
|||||
| Čep | |||||
| z2 | |||||
| A | Bez čepu | B | Čep pro ruční kolo | C | Čep pro ukazatel polohy (nutnost distanční desky pro d1=18) |
![]() |
![]() |
![]() |
|||
| D | Čep pro ukazatel polohy a ruční kolo (nutnost distanční desky pro d1=18) |
Gxx | Volitelná délka čepu s drážkou pro pero (pro xx zadejte hodnotu ze sloupce l7) | Hxx | Volitelná délka čepu bez drážky (pro xx zadejte hodnotu ze sloupce l7) |
![]() |
![]() |
![]() |
|||


| Výstupní hřídel lineární jednotky | Fx [N] |
Fy [N] | Fz [N] | Mx | My |
Mz | ||||
| l = 500 | l = 500 | l = 1000 | l = 1500 | l = 500 | l = 1000 | l = 1500 | [Nm] | [Nm] | [Nm] | |
| 18 | 425 | 215 | 110 | - | 105 | 80 | - | 22 | 35 | 40 |
| 30 | 850 | 1100 | 900 | 550 | 600 | 350 | 150 | 100 | 100 | 100 |
| 40 | 1100 | 3700 | 2800 | 1400 | 2100 | 600 | 180 | 150 | 140 | 170 |
| 50 | 1900 | 3850 | 2400 | 2100 | 3100 | 700 | 200 | 180 | 220 | 290 |
| 60 | 2700 | 6900 | 5700 | 5100 | 6300 | 2800 | 360 | 320 | 350 | 500 |
| Výstupní hřídel lineární jednotky | Fx [N] |
Fy [N] | Fz [N] | Mx | My |
Mz | ||||
| l = 500 | l = 500 | l = 1000 | l = 1500 | l = 500 | l = 1000 | l = 1500 | [Nm] | [Nm] | [Nm] | |
| 18 | 425 | 290 | 180 | - | 140 | 105 | - | 42 | 50 | 75 |
| 30 | 850 | 1550 | 1300 | 800 | 700 | 550 | 250 | 150 | 150 | 200 |
| 40 | 1100 | 6400 | 3400 | 1900 | 2400 | 750 | 280 | 180 | 210 | 260 |
| 50 | 1900 | 7500 | 5100 | 2700 | 3400 | 850 | 340 | 250 | 350 | 530 |
| 60 | 2700 | 11500 | 9500 | 8200 | 7500 | 3100 | 610 | 550 | 650 | 980 |
Maximální přípustné síly a utahovací momenty uvedené v tabulce způsobí pružnou deformaci lineární jednotky. Při uvedených hodnotách to činí přibližně 0,4 mm u vodicích trubek a 0,3 mm u pevných vodicích hřídelí. Tato deformace je znázorněna na příkladu síly Fz.


Víceosé systémy jsou sestavy složené z více lineárních jednotek. Použití úhlových převodů a převodových jednotek umožňuje synchronní pohyb více lineárních jednotek. Aby byl zajištěn plynulý, rovnoměrný a málo opotřebovaný pohyb lineárních jednotek, musí být přesně orientovány. kolmo nebo rovnoběžně k sobě.



